这个问题的感觉和使用，是对“よく”的理解。“よく”是形容词“良い”的连用形，可以当副词用。一般都不写汉字。多用于口语对话中，表示很难做的事情很好的完成时的表扬的话。表示“很好的完成”“了不起”“不简单”。如学生考试考得很好，老师就说『よく出来ましたね』（你做的很好啊。）。孩子去很远的亲戚家，亲戚就说『遠いところよくいらっしゃいましたね』（这么远的地方你来了，真了不起啊。）。原文中“走りながら、よく分かりましたね”就是“你开着车，发现有人要自杀，不简单呐（了不起啊）”
一般都用于好意，但有时也用于讽刺。